管道焊接定位跟蹤方式中運行的感知器 　 弧焊用感應器器可為同時焊弧手工電弧悍接式、沾染式和非沾染式3類別。按本職工作的原理可為機戒、電氣自動化、磁感應、電容器、射流、mri、紅外、光電產品、亞鐵離子束、視線、焊弧手工電弧悍接、光譜圖及電信光纖式等。按貸款用途分好使用在手工電弧悍接縫追蹤定位、手工電弧悍接必備條件調控(熔寬、熔深、熔透、成型法綠地面積、焊速、蒸發時速和干受力)和其他如溫度因素數據分布、等亞鐵離子體顆粒黏度、熔池情況等。據韓國手工電弧悍接枝術學精199歷經四年所做的抽樣調查出現,在韓國、拉丁美洲和其他比較發達,使用在手工電弧悍接工作的感應器器有80%是使用在手工電弧悍接縫追蹤定位的。 觸及式調節器器一樣在焊槍遠處順利可以通過導桿或導輪和焊接縫隙或產品的1個外側觸及，順利可以通過導桿或導輪把焊接縫隙的位置的影響順利可以通過光電技術、滑屏變阻器、力覺等的策略轉變成為5G號，以供管控程序追蹤焊接縫隙。其顯著特點為不會遭受脈沖打擾，工作的信得過，價格低，曾在種植中贏得過廣泛采用采用，但追蹤精準度不夠，近年就在被其它的調節器策略轉變成。因此，當前有的制造業機子人中使用觸及調節器的策略采取焊接縫隙起始的選擇，隨后日安川新公司種植的機子人還有一些都具有這類工作。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。